云臺觀位于重慶長壽云臺鎮云峰村的云臺山內，始建于東漢末（公元180～220年），后周三年（953年）重新修葺。觀內有八塊嵌在石壁中的石碑，上有“創建于后周”的記載。另據《長壽縣志》載：宋·蘇東坡《重游云臺山》、宋·陸游《神游云臺觀》兩詩亦可印證云臺觀興建于漢代。
原云臺觀殿宮五重，依山而建。總殿19幢，8幢有樓，九柱七柱不等。進山門上行數十步石梯便是武圣宮，背面是韋馱殿。再順石梯而上，前天王殿，中三清殿，后玉皇閣。兩邊廂房分別是：左真武殿，右文昌祠。自下而上是地藏殿、藏經樓、金木水火土五星殿、地獄殿及塔、魁星樓等。有鐵鑄五層寶塔化錢爐一座。觀內供奉孔子、老子、釋迦牟尼、雷祖、觀音、24諸天、騙天老祖、28宿神像，還有伏羲、神農，軒轅黃帝、十八羅漢、城隍、雞腳神、無常爺等儒、道、佛的神仙、佛像、菩薩等。清乾隆時期，陳萬益捐修的十二殿塑有陰曹地府、下油鍋、推妖磨、舂碓窩、游腸子、投來身等群雕。《云臺鄉志》載“宮殿龐大如斯，大小菩薩三千余尊”。據傳，清乾隆年間，是云臺觀的極盛時期，道士70人左右，觀產130多畝。后有道人將觀產出賣所剩無幾，至清末時，僅有道士10余人。解放前前夕，僅剩觀產13畝地，只有劉四、道修等幾個道士了。1980年時，僅有一個道人還俗在世。
土改時，拆除云臺觀房屋及神像后復耕。上世紀九十年代，當地鄉民醞釀重建云臺觀時，得到了重慶老君洞道長周至清的支持，他與當地政府和有關部門協商。2006年經長壽區政府批準，同意恢復云臺觀，正式對外開放。恢復后的云臺觀建有土地祠、靈官殿、慈航殿、三清殿。其門楣正書“云臺觀”三字，兩旁門聯為：
天雨雖寬，難潤無根之草；
道法甚廣，難度無緣之人。
長壽云臺觀地址
重慶市長壽區云臺鎮云臺村
