床，作為臥具，自古以來在民居家具中擔當著重要的角色。人的一生有1/3的時間是在睡眠中度過，所以古人對床的推崇也是無以復加的。
通過考古學來認識早期的床。在河南信陽戰國墓出土，這是我們所能見到的最早的床形實物。該床長2120mm，四周立有圍欄，兩側留有上下口，床面為活動屜板。通體飾有髹漆彩繪。
最早有在畫作中出現的床，見于東晉顧愷之所繪《女史箴圖》，追溯到這個時期的床，其名稱應為“榻”，四面設屏，前面留有活屏可供上下出口。上為幔帳、下為箱體，四周封閉，比前代的床榻有了很大發展。
從名畫或史料中記載，可以知道古代待客能夠被請到榻上，是最至高無上的禮遇。古有“懸床廢杖”的說法，所謂“懸床”是指專門用于接待某位來訪的客人，等客人離開，就撤掉這張床，將其閑置，以備該客人下次做客時使用。此時的“床”并不是現代的睡床，而是一種坐具，可籠統地稱為“坐床”，其真實含義是一種禮賢下士的禮儀，表達主人對客人的尊重。
明清時期羅漢床的制作有許多區別，首先用大理石做圍子是明代家具中不曾見的，其次是圍子裝石形式也與清代施工手法大異其趣。清代工匠往往先用芯板夾住大理石，再裝入框架中，而明式做工往往直接裝石裝入框架，有時由于石板不平，框架打槽也隨形彎曲，此類施工手法，年代一般較早。
真正作為睡覺使用的床，可以做到華麗至極。目前現存的最精美的拔步床，可以有三進，更衣、洗漱、化妝、飲食甚至便溺都在床內完成。
